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鸿运国际系列注塑机械手控制系统为标准系列产品 ，型号：HC-S3/S5 ，产品堆叠要领如下：使用机械手的产品堆叠功效可以以某种排列方法将制品整齐排列在运送带或装货箱上。在功效设定页面点击【堆叠设定】按钮即进入堆叠功效设定页面。
点击将要使用的堆叠程序组（如第1组） ，在顺序栏选择产品要堆叠的顺序 ， 设定好每个轴的堆叠产品个数和产品堆叠间距。
X-Z-Y：堆叠程序先排列产品在X轴 ，再排列Z轴 ，最后堆叠Y轴。
Y-X-Z：堆叠程序先堆叠产品在Y轴 ，再排列X轴 ，最后置放Z轴。
Z-X-Y：堆叠程序先排列产品在Z轴 ，再排列X轴 ，最后堆叠Y轴。
Y-Z-X：堆叠程序先堆叠产品在Y轴 ，再排列Z轴 ，最后排列X轴。
正向：即堆叠位置越来越大。反向：即堆叠位置越来越小。
忠言：堆叠的一样平常用法 ，堆叠计数器要一定要选为所有。小提醒：副臂堆叠为标准双臂五轴的机械 ，X2Y2堆叠使用的。
堆叠程序设定的举例：
设定值：使用第1组堆叠
顺序：（X-Z-Y） 偏向：X 正向；Z 反向；Y 反向
X 轴：间距 50/3个产品；Z轴：间距40/4个产品；Y 轴：间距30/2层。遵照此设定 ，机械手沿X+轴偏向距离50mm 排列（①②③）三个产品在右边第一列 ，再沿Z-轴偏向移动40mm排列（④⑤⑥）三个产品在右边第二列 ，以此类 推在排列完第12个产品后机械手沿Y-轴偏向上升30mm ，然后第一点位置最先重复排列第二层产品。由于是排列两层产品 ，故共能排放24个产品于货箱中。
进入教育模式 ，点击【堆叠】按钮即进入如下页面：
选中要插入的堆叠程序组左边的方框 ，如选择第2组堆叠程序 ，再点击【插 入】按钮将该组堆叠程序插入到要最先堆叠的程序步前 ，自动运行时 ，机械手即凭证此堆叠程序堆叠排放产品。若是要使用Y轴举行堆叠时 ，务必将堆叠程序插入到Y轴下降行动的前一步。
每个自动程序可插入四组堆叠程序 ，可划分在四个差别的位置举行堆叠排放产品。
主要：系统设计中选择Y轴作为堆叠之间的竣事。堆叠程序必需插入在Y轴行动之前；若是有多个堆叠 ，必需在多个堆叠之间插入Y轴 ，以举行阻遏。
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