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鸿运国际系列低压伺服驱动器故障问题处置惩罚：
绿灯状态 | 红灯状态 | 报警类型 | 报警说明 | 报警处置惩罚 |
闪灼 | 熄灭 | 无报警 | 无 | 无 |
快闪 | 常亮 | 过流★ | 电机瞬时线电流大于电机最大电流的4.5倍时触发 | 检查驱动器是否损坏；检查电机是否损坏；检查电机接线是否准确；检查驱动器与电机是否匹配。 |
慢闪 | 常亮 | 过热★ | MOS管温度过高时触发 | 情形温度过高；散热情形欠好；伺服长时间处于过载水平运行。 |
快闪 | 快闪 | 编码器异常★ | 编码器断线、电角度异常时触发 | 检查编码器接线是否松动；检查编码器是否保存断线。 |
慢闪 | 慢闪 | EEPROM过失★ | EEPROM读写泛起异常时触发 | 检查电机参数是否准确设置；实验恢复出厂设置。 |
熄灭 | 快闪 | 过载 | 电机转矩一连大于过载水平一段时间后触发 | 检查过载水平设置；电机现实负载过大；电机线未接好。 |
熄灭 | 慢闪 | 过速 | 电机转速大于过速水平时触发 | 检查速度过洪流平设置；PID参数设置不对理。 |
常亮 | 快闪 | 过压 | 母线电压高于划定电压时触发 | 频仍起�Ｇ樾渭觳橹贫ノ皇欠窈侠�。 |
常亮 | 慢闪 | 欠压 | 母线电压低于划定电压时触发 | 检查输入电源是否接通；丈量伺服端输入电压值是否知足要求；判断电源是否知足要求。 |
慢闪 | 快闪 | 位置误差过大 | 位置追随误差大于位置误差过洪流平时触发 | 检查位置误差过洪流平设置；现实负载过大可适当调解PID参数。 |
快闪 | 慢闪 | 行程限位报警 | 行程限位功效设置与限位信号纷歧致时触发 | 检查参数设置情形；检查外部限位信号。 |
常亮 | 常亮 | CAN通讯过失 | CAN通讯报警 | 检查接线，检查主站 |
(1)表中带★的故障类型体现该故障不可被上位系统扫除，需要检查装备状态后，重新上电复位。
(2)表中不带★的故障类型体现该故障能被上位系统扫除。
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