电商平台的高速生长，加速了物流智能化的转变，AGV智能小车的泛起，资助企业在生产运输历程中越发便当，并且AGV小车有承重大，运输速率快，清静性高等特点，使得它在海内的应用越来越普遍。

AGV小车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、准确停车装置、运动控制器、通讯装置、移载系统和导航系统等组成。这里主要提及驱动装置：

驱动装置，主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等，驱动系统一样平常以闭环方法和开环方法，闭环主要以伺服直流电机为主。

鸿运国际低压伺服驱动器应用规模：SS系列低压伺服，普遍应用于AGV、电动工具、协助机械人等领域。

产品特点：

（1）全系标配Modbus RTU通讯协议，并配有ServoTuner上位机软件。

（2）驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处置惩罚器，主频最高可达600MHZ，接纳FOC矢量控制算法。

（3）电机为内嵌式5对极伺服电机，体积更小，扭矩更大，转速更高，笼罩2kw以下全功率段，最大50A额定电流，最大3.5倍过载，支持增量编码器与绝对值编码器。

（4）伺服支持位置/速率/扭矩三闭环控制，电流环带宽最高可达3.2kHz，速率环带宽高于200HZ。

（5）支持16~70VDC宽规模的供电电压，特殊适用于电池供电的移动场合。

（6）伺服系统使用情形温度为-40℃~40℃。